Miloš Veselý (1935) jest absolwentem gry na perkusję u prof. Emila Špačka na Konserwatorium Państwowym w Pradze z r. 1958 (Státní konzervatoř). Od roku 1985 pracuje w tej placówce. W roku 1992 założył pierwszą prywatną szkołę perkusji. Dzięki swej szerokiej muzycznej i pedagogicznej działalności wychował cały szereg znakomitych perkusistów wszystkich kierunków muzycznych. Zeszyt ten ukierunkowany jest na opanowanie koordynacji gry, tzn. na niezależność rąk i nóg podczas gry na perkusji. Na dołączonej płycie CD jest nagranie właściwego wykonania większości przykładów i ćwiczeń podanych w zeszycie. Zeszyty Miloša Veselégo są bardzo ulubione oraz często wykorzystywane przez nauczycieli gry na perkusji w procesie nauczania. Zeszyt jest do dyspozycji w trzech językach (czeskim, niemieckim, angielskim).